Anwendungsbeschreibung

Diese Anwendung bietet eine dynamische Visualisierung der 3D -Ausrichtung Ihres Geräts über einen interaktiven 3D -Kompass. Durch die Nutzung der Leistung mehrerer Sensoren und fortschrittlicher Sensorfusionstechniken zeigt sie, wie Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass integriert werden können, um Ihr Verständnis der Position Ihres Geräts in Echtzeit zu verbessern.

Eine wichtige Funktion dieser App ist die Einführung von zwei innovativen virtuellen Sensoren: "Verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." Diese Sensoren kombinieren den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskop, was zu einer beispiellosen Stabilität und Präzision bei der Posenschätzung führt. Mit dieser Fusion können Benutzer eine glattere und genauere Darstellung der Ausrichtung ihres Geräts erleben.

Für diejenigen, die für den Vergleich verschiedener Sensorausgaben interessiert sind, bietet die App eine Vielzahl von Optionen:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und eines kalibrierten Gyroskops, bekannt für seine höhere Genauigkeit, aber etwas weniger Stabilität.
• Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine weitere Fusion des Android -Rotationsvektors und eines kalibrierten Gyroskops, das auf Kosten einer gewissen Genauigkeit eine höhere Stabilität bietet.
• Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu kombinieren.
• Kalibriertes Gyroskop : Bietet einen eigenständigen Ausgang aus der Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
• Schwerkraft + Kompass : Eine einfache Kombination dieser beiden Sensoren.
• Beschleunigungsmesser + Kompass : Eine weitere grundlegende Sensorpaarung.
• Veralteter Android -Orientierungssensor : Eine ältere Methode unter Verwendung eines komplementären Filters, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.

Der Quellcode für diese Anwendung ist offen zugänglich und Sie können den Link im Abschnitt "About" der App finden.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Wir freuen uns, eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche mit einem immersiven 3D -Kompass bekannt zu geben, der Ihre Interaktion mit den Funktionen der App verbessert.

Bibliotheken & Demo