Description de l'application

Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de votre appareil via une boussole 3D interactive. En tirant parti de la puissance de plusieurs capteurs et techniques de fusion de capteurs avancées, il montre comment les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole peuvent être intégrées pour améliorer votre compréhension de la position de votre appareil en temps réel.

Une caractéristique clé de cette application est l'introduction de deux capteurs virtuels innovants: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Capteur d'orientation amélioré 2." Ces capteurs combinent le vecteur de rotation Android avec un gyroscope virtuel, entraînant une stabilité et une précision sans précédent dans l'estimation de la pose. Cette fusion permet aux utilisateurs de ressentir une représentation plus fluide et plus précise de l'orientation de leur appareil.

Pour ceux qui souhaitent comparer différentes sorties de capteurs, l'application offre une variété d'options:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du capteur du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, connu pour sa précision plus élevée mais légèrement moins stabilité.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, offrant une plus grande stabilité au prix d'une certaine précision.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : fournit une sortie autonome de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : une combinaison simple de ces deux capteurs.
• Accéléromètre + Compasse : un autre appariement de capteur de base.
• Capteur d'orientation Android déprécié : une méthode plus ancienne utilisant un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est ouvertement accessible et vous pouvez trouver le lien dans la section à propos de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

Nous sommes ravis d'annoncer une refonte complète de l'interface utilisateur, avec une boussole 3D immersive qui améliore votre interaction avec les fonctionnalités de l'application.

Bibliothèques et démo