Descripción de la aplicación

Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D interactiva. Al aprovechar la potencia de múltiples sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, muestra cómo los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula pueden integrarse para mejorar su comprensión de la posición de su dispositivo en tiempo real.

Una característica clave de esta aplicación es la introducción de dos sensores virtuales innovadores: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con un giroscopio virtual, lo que resulta en una estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose. Esta fusión permite a los usuarios experimentar una representación más suave y precisa de la orientación de su dispositivo.

Para aquellos interesados ​​en comparar diferentes salidas de sensores, la aplicación ofrece una variedad de opciones:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del sensor del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, conocido por su mayor precisión pero ligeramente menos estabilidad.
• Sensor de orientación mejorado 2 : otra fusión del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, que ofrece una mayor estabilidad a costa de cierta precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Giroscopio calibrado : proporciona una salida independiente de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : una combinación directa de estos dos sensores.
• Acelerómetro + Compass : otro emparejamiento básico de sensores.
• Sensor de orientación de Android en desuso : un método más antiguo que utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

El código fuente para esta aplicación es abiertamente accesible y puede encontrar el enlace en la sección Acerca de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

Nos complace anunciar un rediseño completo de la interfaz de usuario, ahora con una brújula 3D inmersiva que mejora su interacción con las funcionalidades de la aplicación.

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