Описание приложения

Это приложение обеспечивает динамическую визуализацию трехмерной ориентации вашего устройства через интерактивный 3D -компас. Используя мощность нескольких датчиков и передовых методов слияния датчиков, он демонстрирует, как могут быть интегрированы данные из гироскопа, акселерометра и компаса, чтобы улучшить ваше понимание позиции вашего устройства в режиме реального времени.

Ключевой особенностью этого приложения является введение двух инновационных виртуальных датчиков: «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.» Эти датчики объединяют вектор вращения Android с виртуальным гироскопом, что приводит к беспрецедентной стабильности и точности в оценке позы. Это слияние позволяет пользователям испытать более плавное и более точное представление ориентации своего устройства.

Для тех, кто заинтересован в сравнении различных выходов датчиков, приложение предлагает множество вариантов:

• Улучшенный датчик ориентации 1 : слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, известного своей более высокой точностью, но немного меньшей стабильностью.
• Улучшенный датчик ориентации 2 : Еще одно слияние вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, обеспечивая большую стабильность за счет некоторой точности.
• Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для сочетания данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Калиброванный гироскоп : обеспечивает отдельный выход из слияния фильтра калмана акселерометра, гироскопа и компаса.
• Гравитация + компас : простая комбинация этих двух датчиков.
• Акселерометр + Compass : еще одно базовое спаривание датчиков.
• Умеренный датчик ориентации Android : более старый метод с использованием дополнительного фильтра для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Исходный код для этого приложения открыто доступен, и вы можете найти ссылку в разделе «О приложении».

Что нового в версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Мы рады объявить о полном перепроектировании пользовательского интерфейса, который теперь включает в себя захватывающий 3D -компас, который улучшает ваше взаимодействие с функциональными возможностями приложения.

Библиотеки и демонстрация