Sensor fusion
by Alexander Pacha May 01,2025
该应用程序通过交互式3D指南针提供了对设备3D方向的动态可视化。通过利用多个传感器和高级传感器融合技术的功率，它可以展示如何将陀螺仪，加速度计和指南针的数据集成以增强YO
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程序描述 该应用程序通过交互式3D指南针提供了对设备3D方向的动态可视化。通过利用多个传感器和高级传感器融合技术的功率，它可以集成陀螺仪，加速度计和指南针的数据如何实时地集成，以增强您对设备位置的理解。
该应用程序的一个关键特征是引入两个创新的虚拟传感器：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪相结合，从而在姿势估计中实现了前所未有的稳定性和精度。这种融合使用户能够体验到其设备方向的更光滑，更准确的表示。
对于有兴趣比较不同传感器输出的人，该应用程序提供了多种选择：
- 改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合，以其较高的精度但稳定性略低。
- 改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种融合，以某种精度为代价提供了更大的稳定性。
- Android旋转矢量：利用Kalman滤波器结合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
- 校准的陀螺仪：从加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤波器融合中提供了独立的输出。
- 重力 +指南针：这两个传感器的简单组合。
- 加速度计 +指南针：另一个基本传感器配对。
- 弃用的Android方向传感器：使用互补过滤器融合加速度计，陀螺仪和指南针数据的较旧方法。
该应用程序的源代码可公开访问，您可以在应用程序的大约部分中找到链接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
我们很高兴宣布用户界面的完整重新设计，现在具有沉浸式3D指南针，可以增强您与应用程序功能的互动。
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