애플리케이션 설명

이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화합니다. 다중 센서 및 고급 센서 퓨전 기술의 전력을 활용하여 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합하여 장치의 위치에 대한 이해를 실시간으로 향상시키는 방법을 보여줍니다.

이 앱의 주요 기능은 두 가지 혁신적인 가상 센서를 도입하는 것입니다. "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2". 이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 가상 자이로 스코프를 결합하여 전례없는 안정성과 자세 추정에서 정밀도를 만듭니다. 이 융합을 통해 사용자는 장치 방향을 더 부드럽고 정확하게 표현할 수 있습니다.

다양한 센서 출력을 비교하는 데 관심이있는 사람들을 위해 앱은 다양한 옵션을 제공합니다.

• 개선 된 방향 센서 1 : 안드로이드 회전 벡터의 센서 융합과 교정 된 자이로 스코프는 더 높은 정확도이지만 약간의 안정성으로 알려져 있습니다.
• 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 융합으로 인해 정확도가 높은 비용으로 더 큰 안정성을 제공합니다.
• 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
• 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 Kalman 필터 융합으로부터 독립형 출력을 제공합니다.
• 중력 + 나침반 :이 두 센서의 간단한 조합.
• 가속도계 + 나침반 : 또 다른 기본 센서 페어링.
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시키기 위해 보완 필터를 사용하는 이전 방법.

이 응용 프로그램의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며 앱의 About 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

우리는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계를 발표하게되어 기쁩니다. 현재 앱 기능과의 상호 작용을 향상시키는 몰입 형 3D 나침반이 특징입니다.

라이브러리 및 데모