Descrição do aplicativo

Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do seu dispositivo através de uma bússola 3D interativa. Ao alavancar o poder de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, mostra como os dados do giroscópio, acelerômetro e bússola podem ser integrados para aprimorar sua compreensão da posição do seu dispositivo em tempo real.

Uma característica fundamental deste aplicativo é a introdução de dois sensores virtuais inovadores: "Sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores combinam o vetor de rotação do Android com um giroscópio virtual, resultando em estabilidade e precisão sem precedentes na estimativa de pose. Essa fusão permite que os usuários experimentem uma representação mais suave e precisa da orientação de seu dispositivo.

Para aqueles interessados ​​em comparar diferentes saídas de sensores, o aplicativo oferece uma variedade de opções:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do sensor do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, conhecido por sua maior precisão, mas um pouco menos estabilidade.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, oferecendo maior estabilidade ao custo de alguma precisão.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : fornece uma saída independente da fusão do filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : Uma combinação direta desses dois sensores.
• Acelerômetro + bússola : outro emparelhamento básico de sensores.
• Sensor de orientação para Android depreciado : um método mais antigo usando um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

O código -fonte deste aplicativo é acessível abertamente e você pode encontrar o link na seção Sobre o aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

Estamos entusiasmados em anunciar uma reformulação completa da interface do usuário, agora com uma bússola 3D imersiva que aprimora sua interação com as funcionalidades do aplicativo.

Bibliotecas e demonstração