アプリケーションの説明

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供します。複数のセンサーと高度なセンサー融合技術のパワーを活用することにより、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを統合して、デバイスの位置の理解をリアルタイムで統合する方法を示します。

このアプリの重要な機能は、2つの革新的な仮想センサーの導入です。「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」です。これらのセンサーは、アンドロイド回転ベクトルと仮想ジャイロスコープを組み合わせて、前例のない安定性とポーズ推定の精度をもたらします。この融合により、ユーザーはデバイスの向きをよりスムーズで正確に表現することができます。

さまざまなセンサーの出力を比較することに興味がある人のために、アプリにはさまざまなオプションがあります。

• 改善された方向センサー1 ：Android回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのセンサー融合は、その精度が高いが安定性がわずかに少ないことで知られています。
• 向きの向上センサー2 ：Android回転ベクターと校正されたジャイロスコープのもう1つの融合は、ある程度の精度でより大きな安定性を提供します。
• Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
• キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合からのスタンドアロン出力を提供します。
• 重力 +コンパス：これら2つのセンサーの簡単な組み合わせ。
• 加速度計 +コンパス：別の基本センサーペアリング。
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合する古い方法。

このアプリケーションのソースコードは公然とアクセス可能であり、アプリの概要にリンクを見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

ユーザーインターフェイスの完全な再設計を発表できることを楽しみにしています。現在、アプリの機能との相互作用を強化する没入型の3Dコンパスを特徴としています。

ライブラリとデモ