Sensor fusion
by Alexander Pacha May 01,2025
該應用程序通過交互式3D指南針提供了對設備3D方向的動態可視化。通過利用多個傳感器和高級傳感器融合技術的功率，它可以展示如何將陀螺儀，加速度計和指南針的數據集成以增強YO
下載 2.7
應用說明 該應用程序通過交互式3D指南針提供了對設備3D方向的動態可視化。通過利用多個傳感器和高級傳感器融合技術的功率，它可以集成陀螺儀，加速度計和指南針的數據如何實時地集成，以增強您對設備位置的理解。
該應用程序的一個關鍵特徵是引入兩個創新的虛擬傳感器：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2.”這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀相結合，從而在姿勢估計中實現了前所未有的穩定性和精度。這種融合使用戶能夠體驗到其設備方向的更光滑，更準確的表示。
對於有興趣比較不同傳感器輸出的人，該應用程序提供了多種選擇：
- 改進的方向傳感器1 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合，以其較高的精度但穩定性略低。
- 改進的方向傳感器2 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種融合，以某種精度為代價提供了更大的穩定性。
- Android旋轉矢量：利用Kalman濾波器結合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。
- 校準的陀螺儀：從加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾波器融合中提供了獨立的輸出。
- 重力 +指南針：這兩個傳感器的簡單組合。
- 加速度計 +指南針：另一個基本傳感器配對。
- 棄用的Android方向傳感器：使用互補過濾器融合加速度計，陀螺儀和指南針數據的較舊方法。
該應用程序的源代碼可公開訪問，您可以在應用程序的大約部分中找到鏈接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
我們很高興宣布用戶界面的完整重新設計，現在具有沉浸式3D指南針，可以增強您與應用程序功能的互動。
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