Descrizione dell'applicazione

Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D interattiva. Sfruttando la potenza di più sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori, mostra come i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola possono essere integrati per migliorare la tua comprensione della posizione del dispositivo in tempo reale.

Una caratteristica chiave di questa app è l'introduzione di due sensori virtuali innovativi: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori combinano il vettore di rotazione Android con un giroscopio virtuale, con conseguente stabilità e precisione senza precedenti nella stima della posa. Questa fusione consente agli utenti di sperimentare una rappresentazione più fluida e accurata dell'orientamento del proprio dispositivo.

Per coloro che sono interessati a confrontare diversi output di sensori, l'app offre una varietà di opzioni:

• Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del sensore del vettore di rotazione Android e un giroscopio calibrato, noto per la sua maggiore precisione ma leggermente meno stabilità.
• Sensore di orientamento migliorato 2 : un'altra fusione del vettore di rotazione Android e un giroscopio calibrato, offrendo una maggiore stabilità a costo di una certa precisione.
• Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per combinare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Giroscopio calibrato : fornisce un'uscita autonoma dalla fusione del filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Gravity + Compass : una combinazione semplice di questi due sensori.
• Accelerometro + Compass : un altro accoppiamento del sensore di base.
• Sensore di orientamento Android deprecato : un metodo più vecchio che utilizza un filtro complementare per fondere i dati da accelerometro, giroscopio e bussola.

Il codice sorgente per questa applicazione è apertamente accessibile e puoi trovare il collegamento nella sezione A prop.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

Siamo entusiasti di annunciare una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, ora con una bussola 3D immersiva che migliora la tua interazione con le funzionalità dell'app.

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