Toepassingsbeschrijving

Deze toepassing biedt een dynamische visualisatie van de 3D -oriëntatie van uw apparaat door een interactief 3D -kompas. Door gebruik te maken van de kracht van meerdere sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken, toont het hoe gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas kunnen worden geïntegreerd om uw begrip van de positie van uw apparaat in realtime te verbeteren.

Een belangrijk kenmerk van deze app is de introductie van twee innovatieve virtuele sensoren: "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatie -sensor 2." Deze sensoren combineren de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoop, wat resulteert in ongekende stabiliteit en precisie in pose -schatting. Deze fusie stelt gebruikers in staat om een ​​soepelere en nauwkeuriger weergave van de oriëntatie van hun apparaat te ervaren.

Voor diegenen die geïnteresseerd zijn in het vergelijken van verschillende sensoruitgangen, biedt de app een verscheidenheid aan opties:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een sensorfusie van de Android -rotatievector en een gekalibreerde gyroscoop, bekend om zijn hogere nauwkeurigheid maar iets minder stabiliteit.
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 : een andere fusie van de Android -rotatievector en een gekalibreerde gyroscoop, die een grotere stabiliteit biedt ten koste van enige nauwkeurigheid.
• Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas te combineren.
• Gekalibreerde gyroscoop : biedt een zelfstandige uitgang van de Kalman -filterfusie van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gravity + Compass : een eenvoudige combinatie van deze twee sensoren.
• Accelerometer + Compass : nog een basissorpoping.
• Verouderde Android -oriëntatiesensor : een oudere methode met behulp van een complementair filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.

De broncode voor deze toepassing is openlijk toegankelijk en u kunt de link vinden in het gedeelte Over de app.

Wat is er nieuw in versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

We zijn verheugd om een ​​compleet herontwerp van de gebruikersinterface aan te kondigen, nu met een meeslepend 3D -kompas dat uw interactie met de functies van de app verbetert.

Bibliotheken en demo