Mô tả ứng dụng

Ứng dụng này cung cấp một hình ảnh động về hướng 3D của thiết bị của bạn thông qua một la bàn 3D tương tác. Bằng cách tận dụng sức mạnh của nhiều cảm biến và các kỹ thuật hợp nhất cảm biến tiên tiến, nó thể hiện cách dữ liệu từ con quay hồi chuyển, gia tốc kế và la bàn có thể được tích hợp để tăng cường sự hiểu biết của bạn về vị trí của thiết bị trong thời gian thực.

Một tính năng chính của ứng dụng này là giới thiệu hai cảm biến ảo sáng tạo: "Cảm biến định hướng được cải thiện 1" và "Cảm biến định hướng được cải thiện 2." Các cảm biến này kết hợp vectơ xoay Android với một con quay hồi chuyển ảo, dẫn đến sự ổn định và độ chính xác chưa từng có trong ước tính tư thế. Sự hợp nhất này cho phép người dùng trải nghiệm một đại diện mượt mà và chính xác hơn về định hướng của thiết bị.

Đối với những người quan tâm đến việc so sánh các đầu ra cảm biến khác nhau, ứng dụng cung cấp nhiều tùy chọn khác nhau:

• Cải thiện cảm biến định hướng 1 : Một phản ứng tổng hợp cảm biến của vectơ xoay Android và một con quay hồi chuyển được hiệu chỉnh, được biết đến với độ chính xác cao hơn nhưng ít ổn định hơn một chút.
• Cải thiện cảm biến định hướng 2 : Một sự hợp nhất khác của vectơ xoay Android và con quay hồi chuyển được hiệu chỉnh, mang lại sự ổn định cao hơn với chi phí của một số độ chính xác.
• Vector xoay Android : Sử dụng bộ lọc Kalman để kết hợp dữ liệu từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn.
• Gyroscop được hiệu chỉnh : Cung cấp đầu ra độc lập từ phản ứng tổng hợp bộ lọc Kalman của gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn.
• Trọng lực + la bàn : Một sự kết hợp đơn giản của hai cảm biến này.
• Gia tốc kế + la bàn : Một cặp cảm biến cơ bản khác.
• Cảm biến định hướng Android không dùng nữa : Một phương pháp cũ hơn sử dụng bộ lọc bổ sung để hợp nhất dữ liệu từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn.

Mã nguồn cho ứng dụng này có thể truy cập công khai và bạn có thể tìm thấy liên kết trong phần Giới thiệu của ứng dụng.

Có gì mới trong phiên bản 2.0.117

Cập nhật lần cuối vào ngày 22 tháng 7 năm 2024

Chúng tôi vui mừng thông báo thiết kế lại hoàn toàn giao diện người dùng, hiện có tính năng có la bàn 3D nhập vai giúp tăng cường sự tương tác của bạn với các chức năng của ứng dụng.

Thư viện & bản demo