Uygulama Açıklaması

Bu uygulama, interaktif bir 3D pusula aracılığıyla cihazınızın 3D yönünün dinamik bir görüntülenmesini sağlar. Çoklu sensörlerin ve gelişmiş sensör füzyon tekniklerinin gücünden yararlanarak, cihazınızın konumunu gerçek zamanlı olarak anlamanız için jiroskop, ivmeölçer ve pusula verilerinin nasıl entegre edilebileceğini gösterir.

Bu uygulamanın önemli bir özelliği, iki yenilikçi sanal sensörün tanıtılmasıdır: "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" Bu sensörler, Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskopla birleştirir, bu da poz tahminde eşi görülmemiş stabilite ve hassasiyetle sonuçlanır. Bu füzyon, kullanıcıların cihazlarının yönünün daha yumuşak ve daha doğru bir temsilini deneyimlemelerini sağlar.

Farklı sensör çıkışlarını karşılaştırmak isteyenler için, uygulama çeşitli seçenekler sunar:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün sensör füzyonu ve daha yüksek doğruluğu ancak biraz daha az stabilitesi ile bilinen kalibre edilmiş bir jiroskop.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş bir jiroskopun başka bir füzyonu, bazı doğruluk pahasına daha fazla stabilite sunar.
• Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladaki verileri birleştirmek için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtre füzyonundan bağımsız bir çıktı sağlar.
• Yerçekimi + Pusula : Bu iki sensörün basit bir kombinasyonu.
• İvmeölçer + pusula : Başka bir temel sensör eşleştirme.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için tamamlayıcı bir filtre kullanan eski bir yöntem.

Bu uygulamanın kaynak koduna açıkça erişilebilir ve bağlantıyı uygulamanın yaklaşık bölümünde bulabilirsiniz.

2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

Şu anda uygulamanın işlevleriyle etkileşiminizi geliştiren sürükleyici bir 3D pusulaya sahip kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımını duyurmaktan heyecan duyuyoruz.

Kütüphaneler ve Demo