Opis aplikacji

Ta aplikacja zapewnia dynamiczną wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem interaktywnego kompasu 3D. Wykorzystując moc wielu czujników i zaawansowanych technik fuzji czujników, pokazuje, w jaki sposób dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu mogą być zintegrowane, aby zwiększyć zrozumienie pozycji urządzenia w czasie rzeczywistym.

Kluczową cechą tej aplikacji jest wprowadzenie dwóch innowacyjnych wirtualnych czujników: „Ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym żyroskopem, co powoduje bezprecedensową stabilność i precyzję w szacowaniu pozy. Ta fuzja pozwala użytkownikom doświadczyć gładszej i dokładniejszej reprezentacji orientacji urządzenia.

Dla osób zainteresowanych porównywaniem różnych wyników czujników aplikacja oferuje różne opcje:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 : Fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, znanego ze swojej wyższej dokładności, ale nieco mniejszej stabilności.
• Ulepszony czujnik orientacji 2 : Kolejne połączenie wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, oferując większą stabilność kosztem pewnej dokładności.
• Wektor rotacji Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Kalibrowany żyroskop : zapewnia samodzielne wyjście z fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Grawitacja + kompas : prosta kombinacja tych dwóch czujników.
• Accelelerometr + Compass : Kolejne podstawowe parowanie czujników.
• Przestarzały czujnik orientacji na Androida : starsza metoda z wykorzystaniem filtra uzupełniającego do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Kod źródłowy dla tej aplikacji jest otwarcie dostępny i można znaleźć link w sekcji o aplikacji.

Co nowego w wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Z przyjemnością ogłaszamy pełne przeprojektowanie interfejsu użytkownika, teraz zawierające wciągający kompas 3D, który poprawia interakcję z funkcjami aplikacji.

Biblioteki i demo